Many
Manuals
search
Kategorie
Značky
Domů
Adlink
Hardware
HSL-4XMO
Uživatelský manuál
Adlink HSL-4XMO Uživatelský manuál Strana 105
Stažení
Sdílet
Sdílení
Přidat do mých příruček
Tisk
Strana
/
116
Tabulka s obsahem
KNIHY
Hodnocené
.
/ 5. Na základě
hodnocení zákazníků
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
Motion Creator in LinkMaster
95
Operation Menu
In this menu, users can change the settings a selected axis,
including velocity mode motion,
preset relative/absolute motion,
manual pulse move, and home r
eturn.
1
2
...
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
...
115
116
HSL-4XMO
1
Getting Service from ADLINK
3
Table of Contents
5
Table of Contents iii
7
List of Tables
8
List of Figures
9
1 Introduction
11
1.1 Features
12
1.2 Specifications
13
Ω @ 0.5W
14
°C – 60°C
14
°C – 80°C
14
1.3 Supported Software
15
6Introduction
16
2 Installation
17
±5% External power supply
20
Speed Selection
24
Installation 15
25
16 Installation
26
3 Signal Connections
27
18 Signal Connections
28
Signal Connections 19
29
20 Signal Connections
30
Ω (None)
31
3.3 Origin Signal ORG
32
Signal Connections 23
33
3.6 In-position Signal INP
34
3.7 Alarm Signal ALM
35
26 Signal Connections
36
3.12 Emergency Stop Input EMG
37
3.13 General-purpose Input
38
3.14 General-purpose Output
38
Signal Connections 29
39
30 Signal Connections
40
4 Operation Theory
41
4.3 Command Delivering Time
42
34 Operation Theory
44
Figure 4-3: DSP Multi-Tasks
44
4.6 Motion Control Modes
45
36 Operation Theory
46
Velocity Mode Motion
47
Trapezoidal Motion
48
Operation Theory 39
49
MaxVel = StrVel + accel*Tacc;
49
40 Operation Theory
50
S-curve Profile Motion
51
42 Operation Theory
52
X Relative Functions:
53
ΔX: ΔY), respectively
55
X t – Trapezoidal profile
56
X s – S-Curve profile
56
X r – Relative motion
56
X a – Absolute motion
56
ΔX: ΔY: ΔZ)
57
ΔX */ , 2000.0/
57
50 Operation Theory
60
Home Return Mode
63
54 Operation Theory
64
Figure 4-17: home_mode=0
64
Operation Theory 55
65
Figure 4-18: home_mode=1
65
Figure 4-19: home_mode=3
65
EZ -> Stop
66
Operation Theory 57
67
Figure 4-21: home_mode=5
67
Figure 4-22: home_mode=6
67
Figure 4-23: home_mode=7
67
> Slow down -> Stop
68
Operation Theory 59
69
Figure 4-26: home_mode=10
69
60 Operation Theory
70
Figure 4-27: home_mode=11
70
Figure 4-28: home_mode=12
70
Operation Theory 61
71
62 Operation Theory
72
HSL_M_set_home_config()
72
HSL_M_home_move()
72
HSL_M_home_search()
72
Operation Theory 63
73
SVON and RDY
75
±EL: End-limit sensor
76
4.9 The Counters
78
Feedback Position Counter
79
Position Error Counter
81
General Purpose Counter
81
Target Position Recorder
82
Operation Theory 73
83
HSL_M_reset_target_pos()
83
Change Speed on the Fly
84
Operation Theory 75
85
76 Operation Theory
86
Relative Functions:
89
Change Position on the Fly
90
Operation Theory 81
91
4.12 Position Compare
92
Position Compare
93
86 Operation Theory
96
HSL_M_set_trigger_type ()
96
HSL_M_backlash_comp()
96
HSL_M_suppress_vibration()
96
4.14 Software Limit Function
97
4.15 Point Table Management
97
4.16 Motion Script Download
98
Main Menu
101
SD, and LTC
102
Pulse IO Configuration Menu
103
Operation Menu
105
6 Appendix
113
104 Appendix
114
0.5 + (Num – 4)/2 * 0.24 ms
114
Warranty Policy
115
106 Warranty Policy
116
Komentáře k této Příručce
Žádné komentáře
Publish
Související produkty a manuály pro Hardware Adlink HSL-4XMO
Hardware Adlink HSL-DI16DO16-M-NN Uživatelský manuál
(137 stránky)
Hardware Adlink HSL-DI32-M-N/HSL-DI32-M-P Uživatelský manuál
(137 stránky)
Hardware Adlink HSL-DO32-M-N/HSL-DO32-M-P Uživatelský manuál
(137 stránky)
Hardware Adlink HSL-AI16AO2-M-VV/-AV Uživatelský manuál
(137 stránky)
Hardware Adlink PCI-8124-C Uživatelský manuál
(102 stránky)
Hardware Adlink ND-6067 Uživatelský manuál
(285 stránky)
Hardware Adlink ND-6510 Uživatelský manuál
(95 stránky)
Hardware Adlink ND-6520 Uživatelský manuál
(95 stránky)
Hardware Adlink ND-6530 Uživatelský manuál
(95 stránky)
Hardware Adlink ND-6013 Uživatelský manuál
(108 stránky)
Hardware Adlink ND-6017 Uživatelský manuál
(108 stránky)
Hardware Adlink ND-6018 Uživatelský manuál
(108 stránky)
Hardware Adlink ND-6021 Uživatelský manuál
(65 stránky)
Hardware Adlink ND-6024 Uživatelský manuál
(65 stránky)
Hardware Adlink ND-6050 Uživatelský manuál
(107 stránky)
Hardware Adlink ND-6052 Uživatelský manuál
(107 stránky)
Hardware Adlink ND-6053 Uživatelský manuál
(107 stránky)
Hardware Adlink ND-6054 Uživatelský manuál
(107 stránky)
Hardware Adlink ND-6056 Uživatelský manuál
(107 stránky)
Hardware Adlink ND-6058 Uživatelský manuál
(107 stránky)
Tisknout dokument
Tisknout stránku 105
Komentáře k této Příručce