Adlink HSL-4XMO Uživatelský manuál Strana 96

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 116
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 95
86 Operation Theory
HSL_M_set_trigger_type ()
4.13 Backlash Compensator and Vibration Suppres-
sion
Whenever direction change has occurred, the HSL-4XMO outputs
a backlash corrective pulse before sending the next command.
The function HSL_M_backlash_comp() is used to set the pulse
number.
In order to minimize vibration when a motor stops, the HSL-4XMO
can output a single pulse for a negative direction and then single
pulse for a positive direction right after completion of a command
movement. Refer to the timing chart below, the
HSL_M_suppress_vibration() function is used to set T1 & T2.
Figure 4-40: Vibration Suppression
X Relative Functions:
HSL_M_backlash_comp()
HSL_M_suppress_vibration()
Zobrazit stránku 95
1 2 ... 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 ... 115 116

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře